Po kontrowersyjnej poprzedniej wersji twórcy NFS Undercover wrócili do korzeni tj. do formuły wyścigów ulicznych z pogranicza legalności. NFS od początku kreowana była na grę zbliżoną do ulicznego realizmu, ubiegłoroczna formuła gry tj. wyścigów rozgrywanych na torach nie sprawdziła się, przyzwyczajenie graczy to ich druga natura, dlatego też wydawca zastosował znaną i lubianą przez wszystkich formułę. Need For Speed Undercover jest jednak o tyle zmodyfikowana, że gracz działa w tej chwili na pograniczu prawa – staje się tajnym agentem i wszystko, cokolwiek wyczynia swoim samochodem na ulicach miasta ma pewne prawne uzasadnienie.
NFS Undercover – samochody
Samochody w NFS Undercover również nawiązują do najlepszych tradycji gry. Gracze mają możliwość znacznego zindywidualizowania pojazdów, którymi poruszają się po mieście. Tuning możliwy jest już na początku chociaż większość zaawansowanych opcji pojawia się dopiero po pokonaniu podstawowego poziomu gry. Warunki jazdy w NFS Undercover są również bardzo zbliżone do warunków panujących na drogach, każde uszkodzenie pojazdu, każda stłuczka skutkują określonymi konsekwencjami.